执行机构的驱动方式不外乎是气动、电动、液动这三种。这三种方式驱动的执行机构，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
   气动执行机构更大的特点是安全性高，在三种执行机构里，气动执行机构是非常具防火、防爆优势的，适合应用于石化、石油、油品加工等行业。除了防爆性能以外，气动执行机构的优点还在于，它的性价比较好、使用简单方便、易于维护，对人员技术要求相对较低。气动执行机构的缺点在于它的控制精度低，不能和电动、液动执行机构相比。这是源于气动执行机构的压缩气体驱动方式，气体的易压缩性，使得气动执行机构缺乏足够的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少竞争力。
   电动执行机构近年来的使用率越来越高，特别是在高压水系统中，电动执行机构表现出其他两种执行机构所不具备的优点。电动执行机构的输出推力大、稳定性高，但同时造价又低于液动执行器，是高性价比的选择。电动执行机构的参数控制非常精准，但是它的结构复杂，故障率要高于气动执行机构，需要有较高技术水平的专业人员操作并维护。电动执行机构接收的是电信号，容易出现打火的问题，安全性上就要逊色于其他两种执行机构。
   液动执行机构的性能优点很多，输出推力大、抗偏移性好、控制精确、响应速度快、运行稳定等。液动执行机构是以液体驱动，液体有不可压缩的特性，这赋予了液动执行机构很好的抗偏移能力，调节非常稳定。液动执行器的缺点是造价高昂，要运行液动执行器需要配备液压站和输油管路，这要求很大的初期投资。液动执行器的体积也比较大、显得比较笨重，因此只有大型的、特殊的工程才会专门建造并使用液动执行机构。